Концепція дизайну осі лінійного руху

Механізми лінійного руху поділяються на дві категорії: механізми точного лінійного руху та механізми наближеного лінійного руху.
Існує дві основні концепції конструкції механізмів точного лінійного руху:
Один полягає у використанні інверсійного перетворення в геометрії, щоб інвертувати траєкторію дуги на кінці шатуна в пряму лінію, що може бути виконано за допомогою механічного інвертора;
Інший — обмежити шлях до перетину двох площин через дві непаралельні шатунні конструкції.
Механізми наближеного лінійного руху досягають зв’язку зі ступенем свободи 1 через кілька стрижнів і регулюють довжину стрижнів так, щоб траєкторія руху точки містила приблизно прямий сегмент.